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  • 智能小车编码器检测出来的速度,如何和PWM输出匹配??
  • 之前做过一次平衡车,没有深究知识细节。这一次做智能小车,一步一步搞清楚相关知识点,最近有一个疑问:通过定时器编码器功能检测出来的电机速度,如何匹配驱动电机的PWM值?目前代码的设置如下:1.主频200MHZ2.编码器定时器TIM2:分频1,周期655363.PWM驱动定时器TIM8:分频1,周期655364.基础定时器TIM5:分频200,周期10000,也就是10MS循环一次。然后我通过M法计数方式,PWM值给定32768,然后算出来得出:externintRead_Encoder_Value(uint8_tTimer);floatMotorCurSpeed=0.0;voidBSP_TIM...
  • 所属专栏: 立创开发板 标签: 智能小车,测速, 发帖人:风也温柔 发帖时间:2024-02-03 17:36:00
  • 步进电机驱动IC国产替代CFM8133
  • CFM8133器件为玩具、打印机和其他机电应用提供了双桥电机驱动器解决方案。该设备有两个h桥驱动器,可以驱动两个直流电刷电机,一个双极步进电机,螺线管,或其他感性负载。每个H桥的输出驱动模块由n沟道功率mosfet组成,配置为H桥来驱动电机绕组。每个H型桥包括调节或限制绕组电流的电路。内部关闭功能与故障输出引脚提供过流保护,短路保护和过温。还提供了低功耗睡眠模式。CFM8133封装在带电源PAD的16针HTSSOP封装中.CFM8133完全替代DRV8833应用程序•电池供电玩具•POS打印机•视频安全摄像头•办公自动化设备•游戏机•机器人
  • 所属专栏: 新品推荐活动 标签: 步进 有刷 无刷 发帖人:领越Victor 发帖时间:2024-01-09 14:43:00
  • 高精度低噪声256细分微步进电机驱动芯片MS35776
  • 一.产品简述MS35776是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不同应用。芯片内置功率MOSFET,长时间工作平均电流可以达到1.4A,峰值电流2A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护的保护功能。二.主要特点1.两相步进电机,可以到达2A的峰值电流;2.低导通电阻;3.电压范围4.75V∼36V;4.STEP/DIR接口,可以选择2、4、8或者16微步进;5.内部256细分;6.电机静止自动进入省电模式;7.内置检测电阻模式可选(不再需要外部检测电阻);8.QFN28封装(背部散热片)。三.应用1.精密工业设备;...
  • 所属专栏: 新品推荐活动 标签: 步进 发帖人:鑫邦旺电子 发帖时间:2023-04-06 15:43:00
  • 瑞盟MS41909/网络摄像机和监控摄像机的镜头驱动芯片
  • MS41909是一款用于网络摄像机和监控摄像机的镜头驱动芯片.通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术,实现了超低噪声微步驱动.主要特点:电压驱动方式,256微步驱动电路(两通道)每个H桥最大驱动电流±0.5A四线串行总线通信控制马达内置双路LED驱动(开漏输出)QFN44封装(背部带散热片)资料下载:MS41909.pdf
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 步进 发帖人:芒果西米露 发帖时间:2022-04-20 11:16:00
  • MS31010-单通道低压5V直流电机驱动芯片
  • MS31010是瑞盟科技一款低压5V直流电机驱动芯片,专门用来驱动网络摄像机的红外光滤片。MS31010能提供高达0.7A的输出电流。可以工作在2.0~5.5V的电源电压上。MS31010只需一个输入控制脚,采用ONE-SHOT的控制模式:一个输入脉冲,滤光片动作一次。主要特点H桥电机驱动器--驱动直流电机或其他负载--低导通阻抗(HS+LS)1.1Ω0.7A驱动电流电源电压2.0~5.5V只需一个输入脚ONE-SHOT的控制模式睡眠模式(小于1uA)应用网络摄像机监控摄像头资料下载:MS31010S(1).pdf
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 瑞盟 发帖人:芒果西米露 发帖时间:2022-01-11 10:08:00
  • 瑞盟带堵转检测单通道低压5V直流电机驱动芯片MS31011
  • MS31011是瑞盟科技推出的一款低压5V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。MS31011能提供高达0.8A的输出电流。可以工作在2.0~5.5V的电源电压上。MS31011具有PWM(IN1/IN2)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。MS31011具有过流保护功能,且限定电流可调;芯片含有具有异常输出脚,作为过流检测的输出。主要特点:H桥电机驱动器--驱动直流电机或其他负载--低导通阻抗(HS+LS)1.1Ω0.8A驱动电流电源电压2.0~5.5V接口PWM(IN1/IN2)输入模式过温...
  • 所属专栏: 新品推荐活动 标签: 瑞盟 MS31011 发帖人:芒果西米露 发帖时间:2021-11-12 11:46:00
  • MP9486AMP9487国产替换SL3036H内置150V电压降压恒压芯片
  • 概述SL3036H是一款支持宽电压输入的开关降压型DC-DC,芯片内置150V/3A功率MOS,最高输入电压可超过120V。SL3036H具有低待机功耗、高效率、低纹波、优异的母线电压调整率和负载调整率等特性。支持大电流输出,输出电流可高达1.5A以上。SL3036H同时支持输出恒压和输出恒流功能。SL3036H采用固定频率的PWM控制方式,典型开关频率为140KHz。轻载时会自动降低开关频率以获得高转换效率。SL3036H内部集成软启动以及过温保护电路,输出短路保护,限流保护等功能,提高系统可靠性。SL3036H采用ESOP8封装,散热片内置接VIN脚。特点􀂋宽输入电压范围:8V~120...
  • 所属专栏: 新品推荐活动 标签: 降压恒压 DC-DC 或交恒压源 发帖人:senliwel 发帖时间:2021-09-11 10:13:00
  • 马达驱动DRV8837替代兼容AT8837
  • AT8837为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。AT8837能够驱动一个直流电机或其他诸如螺线管的器件。输出驱动模块由NMOS功率管构成的H桥组成,以驱动电机绕组。AT8837能够提供高达15V1A的驱动输出;AT8837具有一个PWM(IN/IN)输入接口。目前在智能门锁应用领域中,该芯片主要用于智能门锁的离合组件的驱动芯片;例如用于stm32为主MCU的智能门锁方案中就用到8837这颗芯片。
  • 所属专栏: 器件替换 标签: DRV8837 马达 智能门锁 发帖人:小嗡嗡嗡 发帖时间:2021-05-10 18:11:00
  • 高低边驱动器Sillumin200V电机驱动芯片SLM2005S封装ESOP-8
  • 高低边驱动器Sillumin200V电机驱动芯片SLM2005S封装ESOP-8SLM2005S是一种高电压、高速功率。具有独立高电平的MOSFET和IGBT驱动器低侧参考输出通道。专有的HVIC和闩锁免疫CMOS技术使坚固的单片集成电路建设。逻辑输入与标准CMOS或LSTTL输出,降低到3.3伏逻辑。输出驱动器具有高脉冲电流。缓冲级设计用于最小驱动交叉传导。特征浮动引导通道设计操作完全操作到+200V耐受负瞬态电压,DV/dt免疫栅极驱动电源的范围从10V到20V两个通道的欠电压锁定3.3V、5V和15V逻辑兼容两个信道的匹配传播延迟逻辑和电源接地+/-V5偏移量低DI/dt门驱动器,提高...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 高低边 发帖人:TR8808 发帖时间:2018-08-25 16:27:00
  • AT8870单通道刷式直流电机驱动芯片
  • 单通道刷式直流电机驱动芯片描述AT8870是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器,该驱动器由四个N-MOS组成,能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式,可通过对输入进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平,则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。AT8870集成电流限制功能,该功能基于模拟输入VREF以及ISEN引脚的电压。该器件能够将电流限制在某一已知水平,这可显著降低系统功耗要求,并且无需大容量电容来维持稳定电压,尤其是在电机启动和停转时。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定和过温保...
  • 所属专栏: 技术交流 标签: 发帖人:zeshcy 发帖时间:2018-06-14 12:45:00
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